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江蘇(su)(su)省蘇(su)(su)州(zhou)張家港(gang)市晨(chen)港(gang)路93號(hao)
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先對雙工位收卷機的電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數讀入變頻器。
將編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)信號(hao)接至變頻(pin)(pin)(pin)器(qi)，并在(zai)變頻(pin)(pin)(pin)器(qi)上設定編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)線數。然(ran)后用面(mian)板給定頻(pin)(pin)(pin)率和啟停控制(zhi)，觀(guan)察顯示的(de)(de)運(yun)行(xing)頻(pin)(pin)(pin)率是否在(zai)設定頻(pin)(pin)(pin)率的(de)(de)左右(you)波動。因為運(yun)用死(si)循(xun)環矢量控制(zhi)時，運(yun)行(xing)頻(pin)(pin)(pin)率總是在(zai)參(can)考編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋的(de)(de)速度(du)，最大限度(du)的(de)(de)接近設定頻(pin)(pin)(pin)率，所以運(yun)行(xing)頻(pin)(pin)(pin)率是在(zai)設定頻(pin)(pin)(pin)率的(de)(de)附(fu)近震蕩的(de)(de)。
在程序中設定雙工位收卷機的空芯卷徑和最大卷徑的數值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的最大脈沖量和最低脈沖量。通過算出的最大脈沖量對收卷電機的速度進行限定。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉距特性很差，會出現抖動現象。
在雙工位收卷機不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進行一定的轉距補償。補償的大小，可以以電機額定轉距的百分比來設定。
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